Introdução

O protocolo de baixo nível especifica um protocolo serial para controladores que utilizem o 72c. Esse protocolo constitui uma série de mensagens binárias que são enviadas do 72c para o hardware ou do hardware para o 72c. As mensagens são empacotadas de forma padrão na estrutura chamada Mensagem e são transmitidas em formato binário.

Mensagem

Campo	Tamanho	Descrição
Header	3 bytes	<I>
Tamanho	8 bits	Tamanho em bytes da mensagem que está sendo enviada
Tipo de Mensagem	8 bits	Descreve o tipo de mensagem que está sendo enviada conforme a tabela de tipo de mensagem
Sequencia	16 bits	Número sequência da mensagem. Deve ser incrementado a cada nova mensagem enviada
Mensagem	Variável	Conteúdo da mensagem que está sendo enviada
Checksum	8 bits	Checksum de toda a mensagem utilizando o algorítmo LRC
Trailer	3 bytes	<F>

O conteúdo entre o Header e Trailer deve ser convertido para um String representando cada byte em Hexadecimal com duas casas, no caso de um caractere inserir zero a esquerda.

Mensagem de Início

O 72c envia a mensagem de início ao hardware para informar que está pronto para começar o envio de estágios.

Campo	Tamanho	Descrição
Anel G1	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G1
Anel G2	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G2
Anel G3	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G3
Anel G4	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G4
Anel G5	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G5
Anel G6	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G6
Anel G7	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G7
Anel G8	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G8
Anel G9	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G9
Anel G10	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G10
Anel G11	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G11
Anel G12	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G12
Anel G13	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G13
Anel G14	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G14
Anel G15	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G15
Anel G16	4 bits	Indica a qual anel pertence o grupo semafórico G16

O hardware deve responder a mensagem de início com à mensagem de retorno OK e uma mensagem de INFO.

Estágio

O 72c informa a configuração dos grupos semafóricos de um determinado anel. Essa configuração deve ser seguida pelo hardware até que uma nova configuração seja enviada.

Campo	Tamanho	Descrição
Flag 1	1 bit	Reservado para uso futuro
Flag 2	1 bit	Reservado para uso futuro
Flag 3	1 bit	Reservado para uso futuro
Quantidade de Grupos Semafóricos	5 bits	Quantidade de grupos semafóricos que fazem parte dessa configuração de estágio
Configuração do Grupo Semafórico	14 bytes por grupo semafórico	Configuração dos tempos de cada grupo semafórico

Grupo semafórico

Descreve como um grupo semafórico deve se comportar nesse estágio:

Campo	Tamanho	Descrição
Reservado	4 bits	Reservado
Flag pedestre/veicular	1 bit	Se diferente de 0, então esse é um grupo semafórico de pedestre
Flag composição dos tempos	3 bits	Ver tabela de flag composição dos tempos
Grupo	8 bits	Número do grupo semafórico
Tempo De Atraso de Grupo ou Entreverde	24 bits	Tempo de atraso de grupo para perda do direito de passagem ou tempo de vermelho no período de entreverdes para o grupo com ganho do direito de passagem.
Tempo Amarelo	24 bits	Tempo de amarelo para veicular ou vermelho intermitente para pedestre
Tempo Vermelho Limpeza	24 bits	Tempo de vermelho de limpeza
Tempo do Estágio	24 bits	Verde para quem tem direito de passagem e vermelho para quem não tem.

Info

Obtém do hardware qual é o fabricante, o modelo e a versão do firmware.

Campo	Tamanho	Descrição
Fabricante	Livre	String com o nome do fabricante, seguida pela caractere ";". Em formato ASCII convertida para HEX
Modelo	Livre	String com o modelo do equipamento, seguida pela caractere ";". Em formato ASCII convertida para HEX
Fabricante	Livre	String com o versão do firmware do equipamento. Em formato ASCII convertida para HEX

Flag de composição de tempo

Valor	Descrição
0	O grupo semafórico estará desligado durante o tempo de estágio
1	O grupo semafórico estará verde durante o tempo de estágio
2	O grupo semafórico estará vermelho durante o tempo de estágio
3	O grupo semafórico estará em amarelo intermitente para veícular ou desligado para pedestre durante o tempo de estágio
4	O grupo semafórico está executando à sequencia de partida

Detector

O hardware informa ao 72c que um detector foi acionado.

Campo	Tamanho	Descrição
Flag 1	1 bit	Reservado para uso futuro
Flag 2	1 bit	Reservado para uso futuro
Flag 3	1 bit	Verdadeiro, se o detector for de pedestre
Posição	5 bits	Posição do detector

Falha Anel

O hardware informa ao 72c uma falha em um anel

Campo	Tamanho	Descrição
anel	8 bits	Número do anel
Código da falha	8 bits	Código da falha

Falha Grupo Semafórico

O hardware informa ao 72c uma falha em um grupo semafórico

Campo	Tamanho	Descrição
grupo	8 bits	Número do grupo semafórico
Código da falha	8 bits	Código da falha

Falha Genérica

O hardware informa ao 72c uma falha genérica

Campo	Tamanho	Descrição
Código da falha	8 bits	Código da falha

Falha Detector

O hardware informa ao 72c uma falha no Detector

Campo	Tamanho	Descrição
Flag 1	1 bit	Reservado para uso futuro
Flag 2	1 bit	Reservado para uso futuro
Flag 3	1 bit	Verdadeiro, se o detector for de pedestre
Posição	5 bits	Posição do detector
Código da Falha	8 bits	Código da falha

Alarme

O hardware informa ao 72c um alarme

Campo	Tamanho	Descrição
Código do alarme	8 bits	Código do alarme

Retorno

Mensagem de confirmação de recebimento

Campo	Tamanho	Descrição
Tipo de retorno	8 bits	Tipo do retorno

Remoção de falha

O hardware informa ao 72c uma remoção de falha em um anel

Campo	Tamanho	Descrição
anel	8 bits	Número do anel
Código da falha	8 bits	Código da falha

Outras

Para mensagens dos tipos Inserção de plug, Remoção de plug, Troca de estágio modo manual, Modo manual ativado e Modo manual desativado o campo mensagem deve ser vazio.

Tabela de Tipos de Mensagem

Codigo	Descrição
0	Retorno
1	Início
2	Estágio
3	Detector
4	Falha anel
5	Falha detector
6	Falha grupo semafórico
7	Falha genérica
8	Alarme
9	Remoção de falha
10	Inserção de plug
11	Remoção de plug
12	Troca de estágio modo manual
13	Modo manual ativado
14	Modo manual desativado

Tabela de Tipos de Retorno

Codigo	Descrição
0	OK
1	INVALID_CHECKSUM
2	Tipo de Mensagem Inválido